Мгновенное обобщённое плечо и линия действия

От линии действия надлежит отличать линию движения. Под первой мы понимаем то направление, по которому происходит передача работы звена в данный момент (для шарнирно-звеньевых механизмов это направление совпадает с направлением оси звена, работающего на растяжение - сжатие, для профильных, т. е. кулачковых и тому подобных механизмов, - с направлением общей нормали к сопряженным профилям).

Под второй, т. е. под линией движения, мы понимаем траекторию рассматриваемой точки взаимодействия, реально существующей или воображаемой. Кстати, в компании Бетон Плюс можно заказать бетон с доставкой.

Так, для кривошипно-шатунного механизма, рассматриваемого относительно крейцкопфа, линия действия направлена по оси шатуна, а линия движения — по оси направляющих крейцкопфа. Для зубчато пары линия действии есть проходящая через полюс линия давления, линия же движения превращается в линию зацепления, по которой перемещается контактная точка профилей, воображаемая с точки зрения физически реализованного механизма.

В зависимости от удобства операций обобщенное плечо в качестве первичного кинематического фактора может использоваться либо непосредственно, либо косвенно, т. е. задача может сводиться либо к самому плечу, либо к некоторому иному параметру, связанному с этим плечом каким-либо общим законом. Например, если в заданной паре плечи переменны в том смысле, что одно непрерывно заменяется другим, но сохраняют пропорциональность с некоторыми двумя постоянными параметрами, введение в задачу вместо самих плеч этих параметров может привести к заметным упрощениям. Классическим воплощением подобного случая можно считать зубчатую передачу не зацепления. Здесь плечи все время заменяются, ибо линия давления неизменно проходит через полюс и контактную точку, а последняя перемещается по кривой линии зацепления.