Линия действия и линия движения, заменяющие параметры для плеча

С другой стороны, эти плечи (т. е. расстояния до линии давления) все время пропорциональны расстояниям от полюса до центра соответственной шестерни, а эти расстояния остаются, естественно, постоянными. Следовательно, радиусы начальных окружностей и удобно взять за тот вспомогательный параметр, на базе которого могут строиться необходимые уравнения.

В принятом прототипе механизма, состоящем из обобщенного плеча и материализованной линии действия, всякая мыслимая ошибка должна, очевидно, выражаться в отклонении от заданной величины только либо длины плеча, либо длины отрезка линии действия, т. е. расстояния от точки взаимодействия до некоторой выбранной характеристической точки. Из самого определения последней явствует, что именно ошибка отрезка этой линии действия есть ошибка, передаваемая от одного звена к другому, сопряженному с ним. Следовательно, если будет установлена общая связь для ошибок плеча с ошибками по линии действия, задача полного определения всех возможных ошибок и их роли должна считаться решенной. Точно так же устанавливается закон движения звеньев при установлении обобщенной зависимости между плечом и полным приращением линии действия. А если вам нужен офисный переезд москва (сайт) то мы подскажем где можно будет заказать машину для перевоза оборудования и мебели.

Приступим к установлению искомых связей, причем будем решать задачу в самом общем виде.

В целях той же общности предположим сперва также, что нам задаются даже не законы течения во времени самого плеча, но лишь законы течения его изменений. Как увидим далее, первое предположение (течение самого плеча) привело бы лишь к упрощениям.

Предварительно установим следующее положение: пусть в полярной системе координат задан закон изменения радиуса вектора по углу поворота в дифференциальном виде.

Пусть теперь имеем некоторую вращающуюся вокруг систему, передающую свое движение совершенно произвольным способом некоторой прямой АВ с тем только ограничением, что последняя движется лишь поступательно, перпендикулярно собственному направлению.