Приведение произвольных ошибок цепи к линии действия заданного звена

Практически это означает необходимость уметь переводить ошибки с одной (произвольной) линии действия на другую (произвольную же).

В теории реальных механизмов ошибки отождествляются с производимыми ими линейными перемещениями данного или сопряженного звена. Но для любого элемента, вращаемого вокруг произвольного постоянного или мгновенного центра, линейное перемещение определяется. А если вам нужен ремонт и межкомнатная арка своими руками (http://www.ruletki.net), то мы подскажем как её можно сделать самому и какие материалы понадобятся.

На основании предыдущего мы умеем определять как собственно ошибки, так и все кинетические их воздействия на линии действия любого произвольного узла. Мы научились также переносить эти ошибки с одной линии действия на другую совершенно произвольную линию действия, входящую в систему того же самого сложного механизма, вне зависимости от того, каков этот механизм и сколь сложна его кинематическая цепь. Таким образом мы получили полную возможность исчерпывающего анализа любой машины, станка, механизма и т. п. Перенося все ошибки во всех участвующих в этой сколь угодно сложной системе линий действия на одну интересующую нас, как, например, сказано выше, на выходную линию, мы сразу же можем определить полное влияние всех составляющих ошибок и интересующий нас результат.

Тем же методом можно перейти обратно от линии действия к линии движения. В последнем случае можно условно говорить об интегрировании рычага в линию движения.

Таким образом общий прием решения задачи переноса движения или ошибки с одного звена на другое может быть формулирован так: если заданы перемещения (или ошибки, или скорости и т. п.) на любом звене и в произвольном направлении, то для отыскания результативных перемещений: разлагаем каждое перемещение по координатным осям, одна из коих направлена по линии действия, другая (если задача пространственная)-по перпендикуляру к плоскости механизма, а третья — по перпендикуляру к обеим предыдущим (компонента, характеризующая взаимное скольжение профилей), выражаем перемещение по линии действия как ортогональную проекцию заданного; все полученные по величины приводим к линии действия подлежащего (обычно выходного) звена делением на соответственные линейные передаточные отношения и суммируем на этом звене; если требуется, определяем результативное перемещение по линии движения, делим величину полученного перемещения по линии действия на косинус угла между обоими направлениями (иначе говоря, перемещение по линии движения определяется как антипроекция перемещения по линии действия).