Функциональные задачи автоматики

Как ни разнообразны элементы автоматики (ЭА) по своему принципу действия и конструкции, при работе в системах автоматического регулирования они выполняют небольшое число функциональных задач. Для того чтобы установить эти задачи, необходимо представить себе те функции, которые обычно выполняет человек при регулировании любого процесса вручную. Тогда с точки зрения функциональности задач, выполняемых элементами в системе, их можно разделить так:
- воспринимающие ЭА, служащие для измерения действительного значения регулируемой величины;
- задающие ЭА, служащие для задания требуемого значения регулируемой величины, этому значению должно соответствовать ее действительное значение;
- сравнивающие ЭА, определяющие знак и величину рассогласования и вырабатывающие в соответствии с этим сигнал, воздействующий на процесс;
- преобразующие ЭА, осуществляющие необходимое трехфазному преобразователю сигнала и, в частности, его усиление;
- исполнительные ЭА, воздействующие на органы управления объектом; - корректирующие ЭА, служащие для улучшения качества процесса регулирования.
Совокупность воспринимающего, задающего и сравнивающего элементов представляет собой по существу измерительный ЭА, измеряющий рассогласование.

В простейших системах, когда отбираемая от объекта через воспринимающий элемент в регулятор мощность оказывается достаточной для воздействия на органы управления объектом, преобразующий элемент может отсутствовать. В других случаях функции преобразующего и исполнительного элементов может выполнять один конструктивный элемент. Однако современные системы автоматического регулирования обычно имеют даже несколько усилителей (преобразующих элементов), каскадно усиливающих мощность сигнала.

В системе автоматического регулирования, объектом регулирования является газотурбинный двигатель. Заслонка также должна быть отнесена к объекту, так как она является в данном случае органом управления объектом и ее присутствие необходимо и в случае регулирования вручную.

Электродвигатель выполняет одновременно функции исполнительного элемента, поскольку он воздействует на орган управления объектом - заслонку, и преобразующего элемента, поскольку сигналом на его выходе является перемещение.

Усиление сигнала по мощности в электродвигателе постоянного тока не происходит. Потенциометр, наряду с главной функцией корректирующего элемента также выполняет функции преобразующего элемента, т. е. осуществляет преобразование перемещения в электрический сигнал.

Таким образом, в результате рассмотрения системы автоматического регулирования необходимо отметить, что отдельные конструктивные ЭА часто выполняют несколько функций одновременно. В то же время одни и те же конструктивные ЭА в разных системах (и даже в одной и той же системе) могут выполнять различные функциональные задачи (например, потенциометры используются в системе в качестве задающих и корректирующих элементов).

Источник: http://npmavia.ru/